물피도주?뺑소니 했는데 혹시 어떻게 하면 좋을까요??

안녕하세요 오늘 처음 가입한 물피도주(뺑소니)범입니다.

자동차 커뮤니티로 제일 크다고 들어서 여쭤보고 싶습니다

첫차로 중고차를 사고 인수받고 초보운전 스티커도 붙이고..

 딱 운전 4일차에 이렇게 됐습니다 

사건 개요는 이렇습니다

차선변경을 하려는데 뒷차들이 계속 달려와서 다시 원래 차로로 변경하려다가 갓길에 주차되어있는 차를 긁었습니다.

바로 비상등 키고 긁은 차 바로 앞에 정차했고 조수석에 탑승한

친구가 내려서 상대차로 가더니 별 문제가 없는것같다고 하여 일단 저는 자동차에 앉아있었습니다.(제가 내렸어야 했는데 차에서 내리면 차에 치일것 같아서 앉아있었습니다.. 초보자라 평행주차가 아니라 뭔가 사선으로 주차가 된것 같았고 정말 너무 당황했습니다)

그렇게 기다려보다가 상대 차주분(아마 포터?)이 차에서 내리시더니 한두번 문 여닫고 저한테 오시는것 같아서 기다리고 있었는데 그냥 저한테 안오시고 다른곳으로 가시는겁니다. 

제가 차로를 막고있어서인지 뒤에서 빵빵거리기도 하고 빨리 차를 빼줘야할것같았고 빵빵거리는게 너무 무서웠고 친구도 상대차도 제차도 괜찮은것 같다며 출발하자고 해서 도주하고 말았습니다. 

(근데 친구는 면허도 없는 쌩 무경력자 인데 왜 그말을 들었는지 모르겠습니다 ㅠㅠ)

그 이후, 친구를 집까지 데려다줬는데 내려서 보니까 제 차 손잡이가 박살나있는겁니다.. 문이 열리기는 하는데 외캐치라는 부품이 사라져있었고 뒤휀다도 기스가 나있었습니다.. 

상대차에도 꽤 큰 상처가 있을 것 같아.. 제 차 블랙박스(빌트인캠1)를 찾아보니까 이미 그 시간대의 영상은 없어져 있었습니다. 낮시간이고 충분한 시간을 상대 차주분의 앞에 정차해 있었기 때문에, 차주분이 찾으시려면 빨리 찾으실것같아서 일단은 기다려 보려고 합니다만 이런 경우 제가 먼저 지금이라도 경찰서에 가서 자수를 해야할까요??

초보 운전자로서 절대 돈이나 합의금이 무서워서 도주한게 아니라 종로쪽에서 사고가 났는데 차가 너무 많고 빵빵거리는게 너무 무섭고 당황해서 빨리 그 자리를 피하게 되었는데 상대방 차주분께도 너무 죄송하고 어떻게 처리해야될지 모르겠습니다. 고진선처 부탁드립니다 ㅜ